韩国研究团队揭示水黾水上行走奥秘 成功研制超小型机器人

韩国研究团队揭示水黾水上行走奥秘 成功研制超小型机器人

韩国亚洲大学机械工程系高济成(音)教授团队揭示了能够在水面自由移动的水生昆虫"Ragovelia"的运动机制,并以此为基础开发出超小型机器人。该成果已于当地时间8月21日作为封面论文刊登在国际顶级科学期刊《科学》上。图片来源:《科学》

韩宣网8月22日电(记者Margareth Theresia)韩国研究团队揭示了水黾在水面灵活活动的机制,并据此世界首次研制出超小型水面机器人。

韩国科学技术信息通信部22日表示,亚洲大学机械工程系高济成(音)教授研究团队与美国加州大学伯克利分校、乔治亚理工学院合作,揭示了能够在水面自由活动的水生昆虫Ragovelia的运动机制,并成功研制出超小型机器人。相关成果已于当地时间21日作为封面论文刊登在国际知名科学期刊《科学》上。

Ragovelia隶属水黾科。其足端呈扇形结构,使其即使在急流中也能产生强大推进力和卓越机动性。然而,这种扇状结构在极短时间内如何发挥作用,一直没有得到科学解释。

研究团队发现,该昆虫的扇状结构并非依靠肌肉收缩,而是通过与水体环境相互作用自动运作。当腿部浸入水中时,其扇状结构会在0.01秒内迅速展开,而一旦离开水面则立即收拢,具备超高速自我变形特性。

在这一原理的启发下,研究团队利用21根丝状人工毛发精确模拟Ragovelia的扇状结构,研制出了超小型机器人。尽管体型与昆虫相当,但该机器人在水面上依然能够产生强大推进力,并实现灵活的方向转换。

高济成表示,本研究不仅揭示了自然界昆虫的结构智能,还具有在环境监测、救援行动及仿生机器人学等领域的广阔应用前景。

margareth@korea.kr

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